自动扫地用的扫地机器人怎么工作的


随着科技的发展,智能电器开始进入人们的视野 ,今天就说说扫地机器人

扫地机的前身是真空吸尘器,世界上第一台家用电动吸尘器是英国人发明的。它是由真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴组成,通电后高速运转的抽风机会将吸尘器内部形成瞬间真空,内部的气压远远低于外界的气压,在这个气压差的作用下,灰尘和脏物随着气流进入吸尘器桶体内,再经过集尘袋的过滤,尘垢留在集尘袋,净化后的空气则经过电动机重新排入室内,起到冷却电机、净化空气的作用。现在扫地机器人的清扫系统也基本沿用了这种结构。

其实转圈圈的扫地机器人并不能算做是机器人,只能算是实行某种固定程序的机械。于是人们开始在扫地机器人身上加入了很多帮助它完成工作的东西:

一、激光测距式导航系统

让扫地机器人通过激光测距的方法生成室内地图,在此基础上合理地规划清扫路线,而不是试探着撞来撞去,用户直观的感受是,它看起来比较聪明。其实现原理是:它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器,通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离,从而生成数字地图,还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。

二、北极星导航系统

类似于室内GPS定位的方法,北极星导航系统的实现原理是在室内建立一个发射信号的模块,机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。


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