家用智能扫地机器人工作原理大剖析


现在家用扫地机器人已经受到很多朋友的喜欢,越来越多的“懒人”都想为自己的家庭增添这样一台节省劳动力的电子产品,在我的博客中说了很多关于家用扫地机器人的常识内容,或许能给大家认识扫地机器人会有很大的帮助。

在说到智能扫地机器人工作原理之前,大家首先要对这款设备的一个构造要有一个清晰的了解,这样才能更加深刻的去体会它的工作原理。

扫地机构造来看,大多数的扫地机采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间:第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构;第二层为垃圾存储空间;第三层装配机器人控制系统、接线板、电源电池、开关等。

虽然上面的那张图比价简单,但是设备里面的程序非常复杂,都是将设定好的电路程序预先进行了设置。例如行走的程序、清扫的程序、遇到障碍的处理等等,所有这些程序都是经过相应的功能模块来实现。

智能扫地机器人控制系统主控及主要功能模块程序的调试和仿真表明, 主控模块通过对各子程序的调用, 按一定时序完成了对吸尘器的控制,各主要功能模块满足设计要求。

正因为有了这样一整套的系统支撑,扫地机才越来越智能化。所以通过上面的一个关于智能扫地机器人的工作原理解析,能够让大家更好的了解扫地机器人,对使用它或许也能带来更多的帮助!


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